格朗利亚刚性好-发那科数控车床-数控车床

数控车床主轴不转的问题可能如下：数控车床在空挡。指令方法错误1)未设指令档位或档位指令错误（变频）。2)没有同时指令速度值（变频）。数控车床的液压卡盘夹紧压力不够（压力继电器未发信号）。主电机故障或电磁离合器卡住。数控车床主轴档位信号未反馈到nc（变频主轴）。变频器连接线路有故障。格朗利亚机床有限公司是一家集数控机床、自动化生产线、工业机器人、物联网等产品的研发

数控车床消除振荡的基本措施：　　1.闭环伺服系统造成的振荡　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。　　2.降低位置环增益　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要---系统的稳态误差。　　3.降低负载惯量比　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。　　4.加入比例微积分器(pid)　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成---的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成---情况而产生，这时可通过pid来调节输出电流电压相位。　　5.采用高频抑制功能　　以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。